M142海马斯是一种可空中运输的轮式间接火力火箭/导弹系统，能够发射当前和未来多管火箭炮系统弹药家族（MFOM）中的所有类型火箭弹和导弹。在俄乌冲突中，海马斯以其独特的作战效能，成为影响战场态势的关键因素。本文从多角度介绍海马斯的基本特性，有助于全面了解海马斯的性能。
M142海马斯（英文全称M142 High Mobility Artillery Rocket System）是美国设计安装在中型战术车辆（FMTV）骨架上的多管火箭发射系统。该系统包括发射器、弹药车和拖车、多管火箭弹系统系列弹药和任务指挥系统。海马斯的火箭发射装置可以携带MGM-140 ATACMS导弹等类型的战术导弹。
M142高机动性火箭炮系统主要由M270火箭炮的一组火力模块、M1083A1 5吨级中型（6×6）战术车辆底盘、以及升级后的火控系统组成，其火控系统、电子和通信设备的成果，与同时期发展的新版M270A1式多管火箭炮系统实现了通用。
由于该炮以5吨中型战术卡车为底盘并减少了一半的携弹量，因此重量大大减轻，公路行驶速度大大提高，并降低了生产、使用与维修保养费用。装有一个六联装火箭发射箱的M142全重10.9吨，与携有12枚火箭弹的M270多管火箭炮相比，重量减轻近一半。同样运输一个连，前者只需后者不到30%的运力。M142可用C-130运输机空运，并在运输机着陆后的15分钟内即可完成作战准备。
M142发射车主要由三部分组成：一套与M270A1相同的火控系统，该系统为火箭和导弹的发射提供操作员界面和技术火力控制；一个能够支持持续快速机动的运载车（汽车部分）；以及一个执行装载、瞄准和发射所需的所有功能的发射模块（LM）部分。
M142发射车的运载车/底盘是陆军FMTV 4500毫米（177英寸）轴距卡车/底盘的改型。主要部件包括330马力柴油发动机、7速自动变速器、中央轮胎充气系统（CTIS）、带操作员车辆控制的驾驶室、高速公路和战术照明系统、信号、悬架和柔性框架。M142发射车的陆军FMTV驾驶室/底盘代号为M1140（后期升级为M1140 A1）。
发射模块（LM）安装在车辆底盘上，为装载、发射和卸载所有多管火箭炮系统弹药系列提供必要的结构和机制。发射模块包括：一个平台组件，用于校正发射模块的仰角；一个转台组件，用于校正发射模块方位角；一个基座组件，用于将发射模块安装在发射车底盘上；包含液压动力控制系统、再装填系统（RS）、火控系统和其他电子部件的侧凸箱；以及保护侧凸箱的防爆板。
平台组件由发射平台、2个侧凸箱和再装填系统组成。平台组件为火箭发射箱/导弹发射箱提供机械接口，用于瞄准和发射武器。该平台能够装载1个火箭发射箱或1个导弹发射箱（装载6枚火箭弹或1枚导弹）。瞄准时，平台组件可以同时在方位角和仰角上驱动。提供两种运行速度，一种用于战术环境，一种用于维护。吊臂控制器在进行发射车再装填操作时，也使用维护速度。使用吊臂控制器操作时，平台一次仅沿1个轴驱动。
发射平台将发射箱固定到发射车上，并提供发射箱与定位导航单元（PNU）的机械校正。使用控制机构将发射箱固定在发射平台上，与M270A1发射车的设计基本相同，但为适应M142的发射特性，用于制造前控制钩的材料已改为不锈钢。为了将发射模块固定在仰角大约为170密耳（10度）的正确位置上，在发射平台中集成了两个手动操作的辅助支柱。作为从补给车或补给拖车加载火箭发射箱/导弹发射箱的非标准程序的一部分，发射模块用辅助支柱固定。为了在升降期间将发射平台固定在转台组件上，在发射平台的底部前端安装了两个仰角行程锁。
侧凸箱内放置吊臂控制器、定位导航单元、海马斯发射车接口单元（HLIU）、配电箱（PDB）和液压重新加载歧管。这些部件通过侧凸箱侧面和后部的舱门可以拿取和使用。此外，车载全球定位系统天线安装在侧凸箱的顶部。侧凸箱内还装有改进型武器接口单元（IWIU），并为车组乘员提供额外的存储空间。改进型武器接口单元可通过侧凸箱后部的舱门进入。每个侧凸箱的前表面装有防爆板，以防止火箭爆炸。
再装填系统由一个类似于M270A1发射车的吊臂和起重机组件组成。该系统位于火箭发射箱/导弹发射箱顶部上方，不会影响C-130运输机运载M142发射车时的装载/卸载操作。M142的再装填系统使用液压起重电动机。
M142分为携带火箭弹和ATACMS导弹、PrSM导弹的状态。M142携带火箭弹及火箭助推滑翔炸弹的状态外形一致，携带ATACMS导弹和PrSM导弹的外形因发射管道外形不同而不同。
M142可被空运、海运、铁路运输。M142可以公路机动及越野。
M142近日在美日联合演习中出现披挂伪装网的伪装状态。
图 7 M142 C130运输机空运状态
图 8 M142 C17运输机空运状态
M142高机动性多管火箭炮系统发射车采用的是一款Caterpillar 3116 ATAAC，6.6升6缸涡轮增压柴油发动机。该发动机在2600转/分钟时能爆发出330匹马力的强劲动力，最大公路速度可达94千米/小时，加满一次油的最大行程为480千米。
被选作M142高机动火箭炮底盘的M1083A1/FMTV A1，又称M1140则于1999年投产，改进了传动系统，加装了排气制动和制动防抱死系统，还配装了“交互式电子技术系统”（IETM）。
M1083A1/FMTVA1中型战术车辆应用了可以保证车辆20年不出现锈蚀的先进的金属表面处理技术和奥什柯什卡车公司独有的TAK-4型独立悬架系统。
M142可以发射所有现役和开发中的多管火箭炮系统弹药系列（MFOM）和陆军战术导弹系统（ATACMS）弹药系列，且射程与M270A1多管火箭炮系统相同。
M270A1/M142部队的战术任务指挥和技术火力指示是通过控制、协调和同步的通信系统提供的。该系统包括无线电和计算机。M270A1/M142部队主要使用AFATDS系统（高级野战炮兵战术数据系统）功能作为营、连和排级内部任务指挥设备。AFATDS系统也是营以上梯队的主要设备。AFATDS系统与火控系统进行数字通信，火控系统是发射器上加载的计算机。火控系统提供技术发射数据和发射器发射控制。
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图 7 M142 C130运输机空运状态
图 8 M142 C17运输机空运状态
